南京千里眼航空科技-六安无人机地面站设备

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    2022-6-14

史晶星
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目前,一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成,主要实现对的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。地面控制站(gcs)也被称为“任务规划与控制站”。任务规划主要是指在飞行过程中无人机的飞行航迹受到任务规划的影响;控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个系统进行控制,按照操作者的要求执行相应的动作。地面站目前正向一站多机的方向发展,即指一个地面站系统控制多架、甚至是多种无人机。未来无人机地面站将朝着、低成本、通用性方向发展。所以一站多机是发展趋势,这也对地面站的显示和控制提出了更严格的要求。


地面站,就是在地面的,无人机地面站设备,也就是指挥飞机的,地面站可以分为单点地面站或者多点地面站,像民航机场就是地面站,甚至所有的地面站都在时时联网,它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机,并能时时监测到飞机当前的飞行路线,状况,以及飞机的时时调度等。像我们用的无人机大部分都是单点地面站,单点地面站一般由一到多个人值守,有技术员,场务人员,后勤员,通信员,指挥员等人组成,像玩家一般都是一个人。


无人机地面站作为整个无人机系统的---指挥中心,是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和---的能力,包含对无人机发射和回收控制的一组设备。


一般而言,地面站是地面上的,即指挥无人驾驶的。通过地站面给无人机下达任务,无人机根据下达的任务开始控制飞行平台和任务载荷(比如相机)自主完成飞行任务,可我们以通过地面站实时看到无人机的工作状态,并随时---和控制无人机的飞行平台和任务载荷,包括改变或者中断任务,起飞返航等操作。


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