根据现代的特点，光电吊舱朝着空间立体化，情报信息实时化，侦察手段多样化，侦察与打击一体化，提高装备生存能力的方向发展。因此，要求光电吊舱装备技术---、手段多样、空间广、时间连续以及传递信息快速。
总的发展方向
使用新型光学和结构材料，缩小光学系统和结构框架的体积，五镜头倾斜相机，减轻。
多探测器并用。一方面要---全天时、全天候工作；另一方面除了对目标外形和轮廓进行侦察外，同时获取目标特性，并可进行测量、定位和防伪识别等。
全数字化方式工作，提高信息获取和处理能力。包含数字化图像采集、捕获、识别和---、数字电控、数字信息传输和显示等。
稳像技术向着更、更灵、体积小和成本低、能耗小、易于操作的方向发展。
动态性能测量方法仍需进一步规范化与标准化，---性研究尚需加强。
航空机炮()是机载中出现早、应用广的一类，既能用于对空---，又能用于对地攻击，曾是各类---飞机---的。
在第二次后，随着喷气式歼击机和机的出现，使得50～60年代的截击机普遍装备了比机炮威力大、射程远的——航空；60年代以后的新型---，则普遍采用了新型——空空。但是，“只装、不要机炮”的---受当时空空性能较低的---，致使效果不佳，攻击成功率分别约为6%和9%。这意味着---发射完所载空空若未命中目标，必定处于被动挨打的境地。
今天我们来讲一讲p600室外无人机亮点功能之一“吊舱框选---”。该平台配置usb接口的q10f十倍变焦单光吊舱，并开发了其ros驱动；通过机载系统中内置的kcf框选算法，基于*图像视觉实现对特定目标（人/车/其他无人机等…）的框选、与跟随。下面将分别从原理说明和实机操作两方面进行描述。
一、原理说明
1、kcf原理
kcf（kernelized correlation filters）是一种鉴别式方法，这类方法一般都是在过程中训练一个目标检测器，使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标，然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新目标检测器。而在训练目标检测器时一般选取目标区域为正样本，目标的周围区域为负样本，当然越靠近目标的区域为正样本的可能性越大。kcf相对于其他的tracking-by-detection方法速度得到了---的提升，效果也相对较好。
南通五镜头倾斜相机-南京千里眼航空科技由南京千里眼航空科技有限公司提供。南京千里眼航空科技有限公司为客户提供“无人机吊舱云台,巡检无人机,植保无人机,测绘无人机,无人机拦”等业务，公司拥有“千里眼航空”等品牌，---于行业设备等行业。，在南京市栖霞区燕子矶街道和燕路371号东南大学大学科技园科创楼a110、a111室的名声---。欢迎来电垂询，联系人：史晶星。
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