这里有讲到数传---，数传---就是数据传输---，类似我们和耳朵一样，好比---说今天做什么任务，我们接受到任务并回答然后再去执行任务，执行任务的时候时实情况实时---给---，这其中通信就是嘴巴和耳朵。数传---是飞机和地面站之间通信的主要工具。一般数传---采用的接口协议有ttl接口、rs485接口和rs232接口，但也有一些can-bus总线接口，频率有2.4ghz、433mhz、900mhz、 915mhz。因为433mhz是一个开放频带，所以应用较多，地面工作站，并且433mhz有波长较长，穿透力强等优势，所以航模---一般都是用433mhz，距离在5千米到15千米不等，甚至更远。而商业飞控配置的，主要是900mhz数传---，以digi sx pro或xtend模块以及microhard p900模块居多；后来又出现了符合规定的840mhz数传---。而飞机与电脑间的通讯，电脑给飞机的任务，飞机实时飞行高度，速度等很多数据都会通过它来传输，以方便我们时时监控飞机情况，根据需要随时修改飞机航向。
1、天线增益带宽 无源天线的增益带宽决定了无人机能否在各地接收的gnss导航信号。 2、天线低仰角性能 由于无人机在作业过程中，可能会遇到各种遮挡环境，飞机起降或转弯时，飞行姿态起伏较大。这将对无人机天线在低仰角状态下的搜星能力提出更高的要求，只有优的天线波束，才能大幅减少因定位数据异常导致的“炸机”概率。 3、天线抗干扰性能 抗干扰性能是判断天线优劣的重要关键指标，在天线设计时要考虑到电磁兼容设计。 4、天线出线方式 采用侧部射频线缆出线装配方式，天线可装配在机身或机臂上。但漏出的线缆不利于防水结构设计，存在线缆的杂散辐射---。采用底部射频线缆出线装配方式，天线可装配在机身或机臂上。相对于侧出线方式，底部出线简化了无人机结构设计，提高了防水性能，抗干扰能力---。从长期使用的---性而言，底部射频线缆出线方式稳定且---
在无人机领域中，人们接触更多的可能还是消费级无人机；但无人机早已被称为“空中机器人”，更是凭借其不受复杂环境---等优势，在电力、、地理测绘和消防救灾等众多领域崭露头角。无人机地面控制站与无人机的使用不可分割，是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的指挥控制中心。
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