地面站是地面上的，即指挥无人驾驶的。一般来说，它是一台电脑(手机、平板电脑)、一个无线---和一个遥控器。电脑(手机、平板电脑)装有控制飞机的软件。飞机的飞行路线通过路线规划工具进行规划，并设置飞行高度、飞行速度和飞行位置。地面站作为整个无人机系统的---指挥中心，其控制内容包括：的飞行过程，飞行轨迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及的发射和回收。它除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响，适应各种复杂的环境，---全系统整体功能的成功实现。
地面站平台
终目标是飞机和计算机之间的通信，计算机给飞机的任务，飞机的实时飞行高度和速度以及许多其他数据都将通过它传输，地面工作站，以便于我们随时监控飞机的情况，并根据需要修改飞机的航线。整个无人机飞行控制系统的工作原理是启动地面站，规划飞行路线，启动飞行控制系统，将飞行路线上传到飞行控制系统，然后设置自动起飞和着陆参数，如起飞速度、平飞角(起飞迎角，也称为迎角)、爬升高度、末端高度、圆半径或直径、清空空速表等。然后检查飞行控制系统中的错误和警报。
摘要多旋翼无人机是多旋翼无人机中典型的机型，该设计在四旋翼无人机---系统的设计(以软件为重点)这里主要涉及基于mcu的无人机---程序的编制，涉及所用无人机的机架、演示初学者应该开发航空模型的相关知识以防止安全事故。
该方案使用m4核stm32f407单片机外置姿态传感器、高度传感器、光流传感器等组成飞控系统。
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