无人机应用场景越来越广泛随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在市场上逐渐得到普及，在提高生活生产效率、降低工作量和生产成本、提---和操作安全等方面有着不可估量的效益。目前已被广泛应用于农业植保、电力巡检、快递运输、、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等领域。如何选择无人机天线？随着各行业领域对无人机的需求上升，对无人机的定位度越来越高，---定位是行业的趋势。如：植保无人机需要地将喷洒到农作物上，巡检无人机需要定位异常方位等。而天线接收的信号，直接影响了整个系统输出的定位精度。
摘要多旋翼无人机是多旋翼无人机中典型的机型，该设计在四旋翼无人机---系统的设计(以软件为重点)这里主要涉及基于mcu的无人机---程序的编制，涉及所用无人机的机架、演示初学者应该开发航空模型的相关知识以防止安全事故。
该方案使用m4核stm32f407单片机外置姿态传感器、高度传感器、光流传感器等组成飞控系统。
地面站平台
终目标是飞机和计算机之间的通信，计算机给飞机的任务，定制无人机地面站，飞机的实时飞行高度和速度以及许多其他数据都将通过它传输，以便于我们随时监控飞机的情况，并根据需要修改飞机的航线。整个无人机飞行控制系统的工作原理是启动地面站，规划飞行路线，启动飞行控制系统，将飞行路线上传到飞行控制系统，然后设置自动起飞和着陆参数，如起飞速度、平飞角(起飞迎角，也称为迎角)、爬升高度、末端高度、圆半径或直径、清空空速表等。然后检查飞行控制系统中的错误和警报。
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