摘要多旋翼无人机是多旋翼无人机中典型的机型,该设计在四旋翼无人机---系统的设计(以软件为重点)这里主要涉及基于mcu的无人机---程序的编制,涉及所用无人机的机架、演示初学者应该开发航空模型的相关知识以防止安全事故。
该方案使用m4核stm32f407单片机外置姿态传感器、高度传感器、光流传感器等组成飞控系统。
在种可实现方式中,无人机地面站设置有操控手柄和防护盖,该防护盖与操控手柄铰接,所述操控手柄内设置有数传---、图传---和控制主板,该控制主板用于通过数传---接收的无人机发送的遥测信息,并通过遥测信息生成遥测数据,以及用于检测电源的电量,生成电量数据;所述防护盖内侧设置有显示器,该显示器用于接收所述图传---发送的视频数据,以及控制主板发送的遥测数据和电量数据,无人机地面站,并显示视频数据、遥测数据和电量数据。
在无人机领域中,人们接触更多的可能还是消费级无人机;但无人机早已被称为“空中机器人”,更是凭借其不受复杂环境---等优势,在电力、、地理测绘和消防救灾等众多领域崭露头角。无人机地面控制站与无人机的使用不可分割,是整个无人机系统非常重要的组成部分,是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力,是整个无人机系统的指挥控制中心。
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