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边缘检测是一种应用广泛的图像分割算法，其原理是先对图像的灰度函数求导，再根据静态或动态的阈值设定检测出物体的边缘。
各类边缘检---法的共同特征是对计算要求非常高。例如高通实现的双目------解决方案中，需要单独使用骁龙801多核芯片中的一个核运行专门的simd(single instruction， multiple data， 单指令多数据)运算，打击无人机设备应用，并仅能提供30hz的实时运算能力。对于飞行速度可---20m/s的四轴无人机而言，这一频率意味着两次识别期间无人机已经飞过了0.66m，将不能对环境中突然出现的一些物体及时反应。
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