利用安装在运载体中的惯性原件(如加速度计)来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。在此基础上，当前的无人机利用卡尔曼滤波技术，结合诸如gps、北斗以及glonass等wei星导航系统，可获得较惯性导航精度更高的飞行状态反馈信息，地面上控制者籍此获取无人机的飞行状态。
民用---为了提高灵敏度，通常天线信号经简单的滤波以后就进入低噪放和混频器。从省电考虑，这些电路不能采用大功率器件，他们的动态范围是比较小的，无人机mini侦测仪，通常只需提供-20dbm左右的干扰信号，即使干扰频率与接收频率有一个小的偏差，也能使接收灵敏度降低6db。这时，-20dbm就是该---的阻塞电平。如果干扰进一步增强，---将完全收不到有用信号。如果---前级没有适当的限幅电路，---的干扰能将其烧毁。
无人机声音识别是通过识别该噪声来发现和侦测无人机，主要有“音频指纹”和声波阵列接收两种方式。声波阵列接收识别无人机：采用声阵列接收空中飞行的无人机发出的声信号并进行处理，可以实现目标的分类识别。无人机的声音信号具有如下的特征：时域上为连续信号，频域上为一系列逐渐衰减的线谱;该线谱的基波分量与无人机的转速成正比关系。采用基于高灵敏度声——电信号转换探头、多通道高速采集处理卡，应用多点相关运算和数据融合处理等技术，可以建立一套基于声学原理的，采用多孔径协同运算技术的声音探测系统，实现对无人机目标声音信号的快速发现。该方法---发现及---距离约在200米左右。
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