无人机系统无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型；
多旋翼无人机的飞行原理。
以四轴---为例。四轴---系统采用位于机臂末端的电机带动螺旋桨旋转产生反作用力方式实现---的控制。单个螺旋桨向下吹动空气产生垂直向上的反作用力，及与旋转方向相反的空气摩擦阻力。
其实在多旋翼之前，人们是用更复杂的固定翼飞机和直升机来进行航拍的。
但固定翼飞机的起飞降落对场地要求非常高，悬停、垂直上升下降还未普及，局限性太大。
而直升机虽载重大、速度快，但是它结构非常复杂而精密，上千个零件无论是从调试还是保养方面都非常的麻烦。相比而言，多旋翼的飞行原理简单，六旋翼无人机哪里有，机身结构也就简单---，旋翼无人机，消费者可以很快的上手飞行而不需要过多的调试和保养，因此多旋翼很快占领了航拍市场。无人机拥有6个自由度，分别为前后、上下、左右移动，横滚、俯仰、偏航旋转，而控制通道只有升降通道（thrust），横滚角（roll）控制通道，旋翼无人机价格，俯仰角控制通道（pitch）和偏航角控制通道（yaw）4个，因此无人机是一种欠驱动耦合性强的非线性系统。以无人机质心为原o，正前方为x轴正方向，右侧方为y轴正方向，竖直向上为z轴正方向建立机体坐标系，分析各种运动姿态原理
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