地面工作站-千里眼航空科技

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    2023-5-3

史晶星
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无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等,并且支持多架无人机的控制与管理。无人机与地面控制站通过无线数传---通信,按照通信协议将收到的数据解析并显示,同时将数据实时存储到数据库中。在任务结束后读取数据库进行任务回放。

1、导航数据库

导航数据库是无人机地面站系统中极其重要的一部分。航点及航线信息、任务记录信息、系统配置信息、历次飞行数据等都保存在数据库中,地面工作站,用户在界面上操作,频繁读写数据库。

2、用户界面

用户界面模块是地面控制人员与无人机交互的窗口。用户界面是基于mfc框架的对话框,基于该对话框,添加了地图操控的activex控件、虚拟航空仪表控件、菜单和mfc基本控件等,力求界面友好,---方便。

3、地图导航

地图导航模块是根据飞机下传的经纬度和高程信息,将飞机的当前位置标注在地图上,同时标注飞机的飞行轨迹。地图导航功能还支持飞机居中、在地图上摄取航点、地图的放大、缩小、漫游等功能。

4、串口通信

串口通信模块采用第三方串口通信类。地面站中实现了多线程、多串口的全双工通信,实时发送或接收数据。





地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器,电源系统,---等设备组成,一般简单的来说就是一台电脑(手机、平板),一个---,一个遥控,电脑(手机、平板)上装有控制飞机的软件,通过航线规划工具规划飞机飞行的线路,并设定飞行高度,飞行速度,飞行地点,飞行任务等通过数据口连接的数传---将任务数据编译传送至飞控中,这里就有讲到数传---,数传---就是数据传输---,类似我们和耳朵一样,好比---说今天做什么任务,我们接受到任务并回答然后再去执行任务,执行任务的时候时实情况实时---给---



(4)发展---的、干扰小的、宽带宽的数据链路,提高数据传输效率。其涉及的关键技术有:数据链路的抗截获、抗干扰的编码、加密、变频、跳频、扩频与解扩技术和图像压缩与传输解压以及高速信号处理技术等。(5)发展---决策技术。一些智能的、基于规则的任务管理软件来驱动安置在无人机上的综合传感器,---通信联接,完成无人机与---人员的交互,使无人机不仅能---按命令或预编程来完成预定任务、对已知的目标作出反应,还能对随机突现的目标做出相应反应。(6)发展无人机操控的安全、告警与防错技术。(7)发展无人机通信中继。地面站与无人机之间的中继用以提高---半径和地面控制站的安全性。



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