三角形hong箭头表示飞机的机头朝向，螺旋桨m1、m3的旋转方向为逆时针，螺旋桨m2、m4的旋转方向为顺时针。当飞行时，m2、m4所产生的逆时针反作用力（反扭矩）和m1、m3产生的顺时针反作用力（反扭矩）相抵消，飞机机身就可以保持稳定，不会像大雄那样“feng狂”自转了。不仅如此，多轴飞机的前后左右或是旋转飞行的也都是靠多个螺旋桨的转速控制来实现的：
民用无人机根据重量大小可以分为以下几类：
需要实名注册的：250g以上的民用无人机需要在 uas.caav.gov.cn上进行实名注册；
需要取得aopa民用无人机驾驶员合格证的：起飞全重7kg以上的民用无人机属于这个范畴。
同时，旋翼无人机，所有飞行活动均需向空域管制部门申请飞行计划，批准后方可实施飞行。
植保无人机，六旋翼无人机品牌，属于v类，独立喷洒作业或者从事作业高度在15米以上的人员应持有民用无人机驾驶员合格证。
民用无人机驾驶员在饮用任何含酒精的液体之后8小时之内，六旋翼无人机哪里有，不得驾驶无人机。
无人机拥有6个自由度，分别为前后、上下、左右移动，六旋翼无人机报价，横滚、俯仰、偏航旋转，而控制通道只有升降通道（thrust），横滚角（roll）控制通道，俯仰角控制通道（pitch）和偏航角控制通道（yaw）4个，因此无人机是一种欠驱动耦合性强的非线性系统。以无人机质心为原o，正前方为x轴正方向，右侧方为y轴正方向，竖直向上为z轴正方向建立机体坐标系，分析各种运动姿态原理
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