垂直升降
这个---理解，当飞机需要升高高度时，四个螺旋桨同时加速旋转，升力加大，旋翼无人机，飞机就会上升。当飞机需要降低高度时同理，六旋翼无人机选，四个螺旋桨会同时降低转速，飞机也就下降了。
之所以强调同时，是因为保持多个旋翼转速的相对稳定，对保持---机身姿态来说非常重要
原地旋转
当无人机各个电机转速相同，飞机的反扭矩被抵消，不会发生转动。但是当要飞机原地旋转时，我们就可以利用这种反扭矩，m2、m4两个顺时针旋转的电机转速增加，m1、m3号两个逆时针旋转的电机转速降低，由于反扭矩影响，飞机就会产生逆时针方向的旋转。
无人机的控制模式
定高模式
飞控自身会携带气压计，和惯导融合，多旋翼无人机品牌，感知自身高度状态，当油门杆量输入为中值时，以当前高度为期望高度，形成闭环控制。
无人机在z轴方向，可以实现位置稳定。水平方向相当于姿态模式，无法实现位置稳定。
悬停模式
飞控通过gps或其它定位传感器，和惯导融合，感知自身位置状态。当杆量输入为中值时，以当前位置为期望位置，形成闭环控制。
无人机在x、y、z轴方向，可以实现位置稳定。
其它模式
这里把其它的模式归为一类，像自动航线模式、指点飞行模式、兴趣点环绕模式等，六旋翼无人机哪里有，都是建立在悬停模式的基础上，只是期望位置的输入方式不一样罢了。
无人机水旱灾害监测:水域建模：无人机航拍获取的高清图像，通过启飞应用的gis地理信息应用系统可以生成水域及周边的---的三维影像模型。淹没推演：启飞应用的gis地理信息系统，可以基于真实的地面三维场景对洪水的淹没进行推演分析。从而做到提前推演，排除---和制定应对方案，为防汛工作提供了重要的技术保障。
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